在双方自愿发生关系后，是否属于敲诈勒索行为

女方家长要求赔偿不属敲诈，需有威胁恐吓才构成。依据《刑法》，敲诈勒索需通过威胁、恐吓等暴力方式强行索取财物，此情况不符。若不及时处理，可能导致双方关系恶化，产生不必要的法律纠纷。
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此问题可通过协商或法律途径解决。若双方能友好协商达成一致，则无需诉诸法律；若协商无果，可考虑通过法律途径维护自身权益，选择报警或起诉等方式。
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不属于敲诈。处理方式：1.尝试与女方家长沟通，了解赔偿要求的原因，协商合理解决方案；2.若沟通无果，且认为要求不合理，可收集证据，如聊天记录等，证明双方自愿；3.在律师指导下，根据证据情况，决定是否报警或提起民事诉讼，维护自身合法权益。